موشک کوتاه برد بالستیک OTR - 21 "Tochka" نامگذاری ناتو : SS-21 "Scarab" طرح این پروژه از سال 1968 آغاز گردید و در سال 1972 اولین مدل از این موشک ساخته شد . یک سال بعد یعنی در سال 1973 وارد خدمت در یگان های پیاده نظام و زرهی شوروی گردید . tochka یک موشک تک مرحله ای با سوخت جامد میباشد که می تواند کلاهکی به وزن 480 کیلو گرم را حمل نماید که البته در طرح های بعدی این میزان به 1800 کبلو گرم رسید . این موشک توانایی حمل 3 نوع کلاهک را دارست : کلاهک هسته ای با قدرت 5-150 کیلو تنی. کلاهک خوشه ای کلاهک با سر جنکی متعارف موشک Tochka از راداری داخلی برای هدایت خود استفاده میکند . مدل های اولیه این موشک بردی معادل 70 کیلومتر داشتند که در مدل های بعدی این میزان تا 185 کیلومتر ارتقاع یافت . محدوده خطای این موشک 10 متر می باشد . از مهمترین وظایف این موشک می توان به نابودسازی فرودگاهها . مواضع فرماندهی . واحد های ضد هوایی . توپخانه و اهداف کوچک با قدرت آتش زیاد نام برد . با انجام تغییراتی در مدل اولیه این موشک و بهینه سازی آن با نام 9M79M1 "Tochka-U" در نیروهای توپخانه و موشکی پیاده نظام روسیه مورد استفاده قرار می گیرد . مشخصات: کشور: شوروی - روسیه نام ثبت شده : Tochka - Tochka-U نام ثبت شده ناتو : Scarab - Scarab A - Scarab B - Scarab C جایگاه : متحرک طول:6.40 متر قطر:0.65 متر وزن پرتاب: Scarab A : 2,000 kg Scarab B : 2,010 kg سر جنگی : Scarab A،B : 480 kg Scarab C : 1800 kg پیشرانه :1 مرحله ای سوخت جامد برد : Scarab A : 70 km Scarab B : 120 km Scarab C : 185 km سیستم هدایت : رادار داخلی محدوده خطا:۱۰ متر سرعت : 1.8 km/s ورود به خدمت : Scarab A : 1973 Scarab A : 1976 Scarab B : 1986 Scarab C : 1990