هواپیمای هشدار زود هنگام هوابرد EMB-145که با کدهایR-99/E99/P-99نیز شناخته می شود برپایه هواپیمای جت منطقه ایی غیر نظامی ERJ-145 ساخته شده یا که ویرایشی از این هواپیما با کاربرد نظامی که در سال1990 نخستین پروازش را انجام داد ودر همان سال نیز به جهان شناسایی شد. ERJ-145از رادار ERIEYEساخت شرکت اریکسون مایکرویو می باشد که دارای برد 450 کیلومتر وسقف پروازی20000متری است وبر باند Sکار می کند.این رادار با کارکرد پویا اسکن الکترونیکی ارایه ایی توانایی پالس داپلر را نیز دارد. نمونهR-99Aنیروی هوایی برزیل نیروی هوایی یونان که از خریداران این نمونه از اواکس است از مدل بهینه شده این رادار بهره میگیرد.نمونه ساخته شده برای هند اما از رادار اسکن الکترونیکی که در w/LRDEجمع شده واز سامانه IIFشناسایی دوست از دشمن وRWR/MWRوخطوط انتقال داده ساخت خودش بهره میگیرد. کاکپیتR-99نیروی هوایی برزیل ویژگیهای ای هواپیما: خدمه:3تن درازا:28/45m پهنای بال:20/04m بلندا:6/76m گستره بال:51/2m2 وزن خالی:11740kg وزن بارگیری شده:17000kg بیشینه وزن برخاست:21000kg بیشینه شتاب:834km/h برد گذری:3019km بیشینه سقف پرواز:11278m نرخ اوجگیری:780m/min پیشران:2دستگاه توربوفن ساخت رولز رویسAE3007Aبا کشش33knیا 7420پوند R-99Aنیروی هوایی مکزیک در پایگاه هوایی سانتا لوسیا EMB-145نیروی هوایی یونان