همان طور که می بینید این ربات(talon)از دو بخش ,متحرک (چرخها وشاسی)و1بازو دو مفصلی تشکیل شده که به وسیله دو موتور حرکت میکند این نوع ربات ها بیشتر در مناطق ومکانهایی که برای انسان خطرناک میباشد استفاده می شودو همنین برای جستجو وشناسایی کاربرد زیادی دارد. وزن این ربات بین(36-81) کیلوگرم بسته به امکانات متغیر است که این خود یک نقص بزرگ است که باعث کاهش زمان اماده به کار واستفاده از موتورها وباتری های بزرگتر وقویتر و گرانتر می شود و تاثیر زیادی در عملکرد ربات دارد قیمت این ربات که فقط در امریکا تولید می شود بین 150000-180000$دلار می باشد که به نظر من برای همچین رباتی خیلی زیاد می باشد  در حالی که می توان با مبلغی بسیار کمتر  چیزی بهتر از این ساخت. Product Details • Direct engagement with M16, M240, M249, Barrett 50 cal • Alternate mounts for 40 mm grenade launcherand M202 anti-tank rocket systems • All-terrain, all-weather tracked vehicle withday/night capability • High flotation and traction for operations in soft sand, mud, snow or heavy brush • Controlled through RF or fiber optic link froman attaché-sized operator control unit (OCU)or wearable OCU • Vehicle speed of 4 mph (6.6 kmh) • Four-hour run time همان طور که درعکس بالا می بینید این ربات نمی تواند به طور هم زمان هم سلاح حمل کند هم بازو مکانیکی را حمل کند اما در رباتی که من قصد ساختن ان را دارم  به طور هم زمان با وزن کمتر می تواند این دو کار را همراه با قابلیت مین یابی وخنثی کردن ان انجام دهد.شعاع عملیاتی این ربات 1000متر بوده ومی تواند تا 130 کیلو بار را به دنبال خود یدک بکشد.زمان کاری این وسیله 4 ساعت می باشد که من می توانم با یک باتری li-ion 70 امپر ساعتی این زمان را به دو برابر یا حتی بیشتر افزایش دهم کیفیت دوربین های این ربات 2 مگاپیکسل می باشد و زوم دو برابر دارد که در نور کم )شب) مشکل ساز می شود  نور پردازی(چراغ ها) این ربات ضعیف بوده و در فضا های باز کارایی ندارد .بازو مکانیکی این وسیله دارای طول ثابت می باشد و برای حرکت انها از چرخ و زنجیر استفاده شده  و چون چرخ و زنجیرها در ابتدای مفصل ها قرار دارد گشتاور پیچشی زیادی را باید تحمل کنند ولی من قصد دارم با استفاده از سیلندر و پیستون های هیدرولیک به  بازو ربات خود این اجازه را بدهم که تغییر طول در مفصل ها را داشته باشد در ضمن برای حرکت مفصل ها به جای چرخ زنجیر از سیستم هیدرولیک استفاده می کنم چون هم ساده تر بوده وهم از قدرت بالاتری برخوردار می باشد. برای درک بهتر کاربرد این گونه از ربات ها  از چند عکس استفاده کردم. همان طور که در شکل بالا می بینید این ربات) (talon حدود 70 سانتی متر ارتفاع دارد که مرکز ثقل ان در ارتفاع 40 سانتی متری می باشد که درشیب های نچندان تند باعث واژگونی ربات شده  و در زمان واژگونی عملا از کار می افتد اما در رباتی که من قصد ساختش را دارم حداکثر ارتفاعش به 50 سانتی متر تجاوز نمی کند ودارای نسبت طول به عرض مناسب می باشد (0.75/1) یعنی 60*90 سانتی متر که طول 90سانتی متری ان متغیر می باشد که در هیچ رباتی مشاهده نکردم که بیشتر در مواردی مثل بالا رفتن از شیب های خیلی تند یا ریگراژ تسمه های شنی کاربرد دارد و با روشی بسیار ساده ای کار می کند به این ترتیب که با استفاده از یک پیچ و مهره , که پیچ ثابت بوده و مهره دوران می کند و باعث می شود پیچ حرکت خطی دقیقی داشته باشد و از یک سیستم تعلیق و فنر بندی ساده استفاده کردم تا از ربات در مقابل ضرابات و تنش های سنگین که به چرخ ها وارد می شود محافظت کند . تمام این موارد در talon وجود ندارد . در ضمن این را بگویم که من هیچ رباتی را ندید که به طور هم زمان هم مین یاب باشد ومین را خنثی کند هم سلاح حمل کند وهم از یک بازو متحرک استفاده کند . در نمونه تیر انداز ربات talon که به عنوان یک سرباز از ان یاد شده هیچ دوربینی برای پشت سر در نظر گرفته نشده  در حالی که از پشت سر بسیار اسیب پذیر است . حداکثر وزن محاسبه شده برای ربات من حدود  30 کیلو گرم می باشد درحالی که از talon بزرگتر است. talon sword & maars سه ربات جنگی می باشد که امریکا از انها در عراق و افقانستان استفاده می کند که  talon بیشترین استفاده را داشته اما هیچ کدام از انها مین یاب نیستند یکی از مواردی که خیلی مهم می باشد اسلحه ربات است که باید قابلیت چرخش و نشانه گیری دقیق داشته باشد اما در ربات های نام برده فقط نمونه های خاص با میزان چرخش محدود(45درجه) این قابلیت را دارند .با استفاده از دو موتور dc 250 وات 12 ولت 2750 دور بر دقیقه و یک گیربکس تک سرعته با ضریب 10/1 و استفاده از چرخهای 250mm و یک حساب سر انگشتی ربات من قادر خواهد بود به راحتی تا(6.4MPH) 10کیلومتر در ساعت سرعت بگیرد در حالی که talon 6kmh  سرعت دارد  و به خاطر استفاده ازگیربکس با ضریب انتقال قدرت 10/1 گشتاور بسیار بالایی به وجود می اید(2000نیوتن بر سانتی متر مربع برای هر چرخ ).به خاطر سرعت بالا من باید از یک سیستم بازدارنده(ترمز) استفاده کنم در غیر این صورت کنترلش مشکل می شود.طبق براوردهای انجام شده ساخت این ربات بیش از 4 میلیون تومان برای تهیه مواد خام و لوازم با کیفیت و با دوام بالا تا بهترین عمل کرد را داشته باشد نیاز است . این ربات در حدود 100 قطعه از قبیل شاسی, یاتاقان ها ,چرخها, قطعات الکترونیکی ,دوربین ها ,تعداد زیادی پیچ ومهره وفنر ,7 عدد الکترو موتور,         5عدد پیستون هیدرولیک ,یک پمپ هیدرولیک , یک LCD و سه عدد باتری خشک و... تشکیل شده.برای دفع لگد اسلحه از دو عدد فنر به همراه کمک فنر (درtalon فقط از فنر استفاده شده که باعث استفاده از فنر طویل شده و ارتعاشات هنگام شلیک بالا برود) استفاده خواهم کرد.من قصد دارم با یک اب بندی ساده به ربات این قابلیت را بدهم تا در موقع عبور از جویبار ها  و هوای بارانی با مشکل بر نخورد.(این موضوع در بیشتر ربات هایی که برای جشنواره خوارزمی سال 1387 ساخته شده اند مد نظر قرار نگرفته و در مقابل اب اسیب پذیر می باشند)برای ساخت شاسی( در حال حاضر تکمیل شده)از شاسی خودرو های باری یا همان شاسی های نردبانی الهام گرفتم تا هم ساده باشد تحمل نیروهای پیچشی وخمشی را داشته باشد.این ربات در مقابل گلوله های سبک مقاوم است.وابعادش را طوری طراحی کردم تا به راحتی از پله ها بالا رفته و از درب های ساختمانی عبور کرده و وارد هر ساختمانی شود.برای امنیت بیشتر از سویچ و کلمه عبور(password)بر روی ربات و دستگاه کنترل استفاده خواهد شد تا فقط یک  اپراتور با ان کار کند.با استفاده از یک دستگاه GPS (مکان یاب ماهواره ای)می توان یک نقشه دقیق از نقاط مین گذاری شده و معابر مختلف و مسیر حرکت ربات تهیه کرد و از موقعیت ربات به راحتی اگاه شد .ارتفای کمتر ومرکز ثقل پایین تر در نتیجه استتار بهتر و پایداری بیشتر در عبور از شیب های تند.من برای طراحی این ربات 6 ماه تمام در حال تحقیق و مطالعه بودم . 6 بار ربات را از نو با نرم افزار های مختلف مثل catia  و AutoCAD طراحی کردم تا تمامی نقص های ربات را برطرف کنم. در حال حاضر طرح اولیه ربات تقریبا کامل می باشد . برای این گفتم تقریبا چون ابعاد و شکل قطعاتی مثل باتری ها موتور ها و... که باید خریداری شود  تاثیر زیادی روی ابعاد  و موقعیت قرار گیری  اجزایی از قبیل بازو ها دارد. از این وسیله می توان به عنوان ربات امدادگر نیز استفاده کرد چون از ساختار مشابهی برخوردار می باشند .و همچنین برای نیرو های انتظامی کاربرد های زیادی دارد برای مثال در حوادثی از قبیل ادم ربایی و خنثی کردن بمب ها و ....یکی از کاربرد های این گونه از ربات ها در تاسیسات هسته ای و شیمیایی می باشد.